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2013-01
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普傳交流伺服系統在覆面機構上的應用
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一.前言

    覆面機又稱(chēng)為貼面機或裱紙機,用于對預印彩色印刷面紙與瓦楞紙板的裱貼粘合,它是預印紙箱生產(chǎn)的重要配套設備,對瓦楞紙板加工生產(chǎn)效率和質(zhì)量具有一定的影響。隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟的不斷發(fā)展,預印紙箱的應用越來(lái)越廣泛,覆面機的結構也越趨向多樣化和自動(dòng)化,制造技術(shù)、性能也越趨成熟和先進(jìn)。由于覆面機的結構和性能不同,瓦楞紙板和面紙的裱貼粘合的效果也截然不同,所以,正確選購和使用好覆面機,是提高紙箱生產(chǎn)效率和質(zhì)量的重要一環(huán)。

    覆面機是現在大部分包裝企業(yè)裱貼瓦楞紙板、預印包裝彩盒不可缺少的設備之一。目前流行的貼面機從根本上解決了后規定痊式貼面機因結構缺陷而導致貼合精度差,速度低,且對紙張要求較高的問(wèn)題,同時(shí)又避免了撞規式貼面機對瓦楞紙要求高的缺陷。它最大的優(yōu)點(diǎn)是:采用前規定位,紙張與輥筒線(xiàn)速度一致的進(jìn)入貼合部,即使紙張翹曲或強度不高也不影響面紙與底紙的規矩位置.而且高速狀態(tài)下對紙張沖擊小,使紙張在高速狀態(tài)下也能順利工作。其特點(diǎn)就是運轉速度高、精度高、對紙張的適應性廣,翹曲紙張也適應。                                

覆面機設備圖

二.控制原理

1.控制特點(diǎn)     

(1)特殊前規定位,定位精確,底紙不超前。
(2)采用面紙側拉規及面紙側吹風(fēng),有效保證送紙精度,提高效率;面紙輸送采用重疊式      走紙 方式,送紙更平穩。
(3)選用PLC跟蹤技術(shù),根據紙張大小自動(dòng)調節相關(guān)參數,使機器運行始終保持在最佳狀     態(tài)。
2.方案控制

    本方案控制送紙的機構的使用伺服控制,控制送紙的精度,要求伺服系統的響應較快,才能保證進(jìn)紙的準確和快速。接收PLC發(fā)送的脈沖信號。

3.全自動(dòng)高速貼面機優(yōu)勢

    全自動(dòng)高速貼面機優(yōu)勢的面紙和瓦楞紙板都是采用真空吸附自動(dòng)進(jìn)紙、自動(dòng)輸送的,其后部的輸送帶和加壓帶與半自動(dòng)的機器差不多,由于機器速度快,粘合劑應該采用快干型的。這類(lèi)機型因其具有運轉速度快,裱貼質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn),所以適合于面紙材料硬、高檔預印紙箱的生產(chǎn)。

三.伺服系統簡(jiǎn)介

    本機采用的伺服系統為普傳的ADSD-S23系列,驅動(dòng)單元采用美國TI公司最新數字信號處理器DSP為核心,選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊(IPM),而且所選IPM的容量比標定相同功率的其它國內伺服產(chǎn)品要大一個(gè)等級,因而具有過(guò)載能力強、抗負載擾動(dòng)能力強、起動(dòng)力矩大、動(dòng)態(tài)相應速度高等特點(diǎn);驅動(dòng)器將位置控制、速度控制、轉矩控制這三種控制方式合為一體,并且可以進(jìn)行各控制模式的動(dòng)態(tài)切換,使用更加靈活柔性;具備過(guò)速保護、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、主電源過(guò)壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示,使控制過(guò)程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機,具有三倍過(guò)載能力,3000RPM的額定轉速,2500線(xiàn)的編碼器分辨率。


四.參數設置:

    該設備選用的伺服規格為ADSD-S23-30,伺服電機規格為ADSM-S130-100M15。具體參數設置如下:

參數號

參數名稱(chēng)

數值

b01

控制方式

2

b10

位置比例增益

30

b36

速度比例增益

180

五. 總結
   該覆面機構是在傳統設備的基礎上運用安迪伺服控制系統+獨立控制功能來(lái)使用的,具有調試方便;操作簡(jiǎn)便;運行過(guò)程平穩;簡(jiǎn)化設備結構等特點(diǎn),具有更優(yōu)良的性?xún)r(jià)比,為企業(yè)創(chuàng )造更多的效益。
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