一.前言

    目前，國內大型的清洗設備中，翻料機構一般采用觸摸屏（I/O點(diǎn)）+PLC+同步伺服+伺服電機這種控制方式滿(mǎn)足翻轉動(dòng)作。

    針對這一現狀，普傳科技針對國內翻料機現狀專(zhuān)門(mén)推出了伺服控制解決方案，在國內某超聲設備有限公司的清洗設備的翻料機構中成功應用并推廣，該方案采用了ADSD-S交流同步伺服系統；運用伺服的獨立控制功能來(lái)完成翻料機翻轉、定位、回零及限位保護等功能，即簡(jiǎn)化了設備結構，又保證了設備平穩性。                                           

翻料機設備圖

二.控制原理

1．I/O口的定義及圖示    

2．傳動(dòng)部分及保護功能

    伺服電機通過(guò)減速機和齒輪傳動(dòng)，通過(guò)參數設置兩個(gè)位置的脈沖數，來(lái)實(shí)現小車(chē)在水平和豎直兩個(gè)固定位置運轉。

    同時(shí)在水平位置，設置了原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，用于上電后回原點(diǎn)。

    在水平和豎直位置設置了極限開(kāi)關(guān)，使用伺服的正反轉驅動(dòng)禁止功能。

    在操作臺上設置了急停開(kāi)關(guān)，以備緊急情況下停車(chē)使用。

3．具體動(dòng)作描述                                   

 設備總輪廓      

    此套設備的主要用途：清洗大工件，如火車(chē)輪，導彈殼等體積大，質(zhì)量大，不易搬運的物件。

    如上圖，此設備共有5個(gè)大清洗槽，加工時(shí)：

    單位清洗時(shí)間：清洗一個(gè)工件大致需要2小時(shí)左右；

    工件由清洗槽至翻料機的搬運：清洗結束后由叉車(chē)將工件從清洗槽送至翻料機上；

    完成動(dòng)作：翻料機翻轉至垂直位置，將工件上的清洗液倒出，再回轉到水平位置。由叉車(chē)卸下，完成一次動(dòng)作。

三.伺服系統簡(jiǎn)介

    本機采用的伺服系統為普傳科技的ADSD-S23系列，驅動(dòng)單元采用美國TI公司最新數字信號處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊（IPM），而且所選IPM的容量比標定相同功率的其它國內伺服產(chǎn)品要大一個(gè)等級，因而具有過(guò)載能力強、抗負載擾動(dòng)能力強、起動(dòng)力矩大、動(dòng)態(tài)相應速度高等特點(diǎn)；驅動(dòng)器將位置控制、速度控制、轉矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進(jìn)行各控制模式的動(dòng)態(tài)切換，使用更加靈活柔性；具備過(guò)速保護、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、主電源過(guò)壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示，使控制過(guò)程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機，具有三倍過(guò)載能力，3000RPM的額定轉速，2500線(xiàn)的編碼器分辨率。

四．參數設置：

    該設備選用的伺服規格為ADSD-S23- 30，伺服電機規格為ADSM-S130-150M15DK。具體參數設置如下：