一、引言
該盲孔攻絲專(zhuān)用組合機床是供給汽車(chē)零部件企業(yè)用于生產(chǎn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機缸體加工盲孔攻絲的的專(zhuān)用組合機床，主要服務(wù)于汽車(chē)動(dòng)力總成制造業(yè)，汽車(chē)零部件制造業(yè)，特殊用途零件的攻絲加工。
全伺服的攻絲組合機床在產(chǎn)量，效率，勞動(dòng)強度，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢。普傳科技生產(chǎn)的交流伺服驅動(dòng)器在盲孔攻絲組合機床上的應用為國產(chǎn)數控攻絲組合機床提供了良好的解決方案。
二、攻絲機床的控制要求
該機床主控系統采用歐姆龍PLC作為控制系統，三個(gè)（左、右、上）方向的攻絲軸采用普傳科技的ADSD-AS系列異步伺服控制，功率為5.5KW和7.5KW，可以做到無(wú)級變速，調速范圍寬，位置控制精度高，可以保證在攻絲加工時(shí)的加工精度。
普傳異步伺服有對用戶(hù)開(kāi)放的QMCL編程語(yǔ)言，可以根據客戶(hù)設備的動(dòng)作要求編輯出相應的QMCL控制程序，根據設備要求，采用普傳異步伺服驅動(dòng)器的內部位置控制功能，來(lái)控制攻絲的攻進(jìn)和攻退，有手動(dòng)攻絲和自動(dòng)攻絲兩種控制方式，攻絲的速度和長(cháng)度通過(guò)伺服系統中用戶(hù)參數進(jìn)行設置，方便用戶(hù)的使用，并設置了遇到攻絲故障緊急后退的功能，，攻絲原點(diǎn)由機械開(kāi)關(guān)確定。
普傳ADSD-AS系統異步伺服電機，具有很高的可靠性和穩定性，非常齊全的保護功能:具有過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)載、電機過(guò)熱、編碼器故障、再生故障、欠電壓或瞬間電源故障、超速、誤差過(guò)大等各種保護?？梢员ＷC鉆頭的確定位和工件的高精度加工。
三、伺服性能分析
對于異步伺服要求有快速的啟停特性和穩定的速度控制及精確的位置控制，普傳異步伺服驅動(dòng)器是基于DSP+IPM的硬件控制，具有開(kāi)放式的QMCL語(yǔ)言，可以根據用戶(hù)的使用情況進(jìn)行程序的設置。
四、控制原理及接線(xiàn)圖
使用異步伺服5.5KW和7.5KW的驅動(dòng)器和電機用于專(zhuān)機上的攻絲控制，接口信號設置如下：
輸入接口：DI1：使能
DI2：自動(dòng)運行
DI3:手動(dòng)運行
DI4:手動(dòng)正轉
DI5:手動(dòng)反轉
DI6:回零
DI7:復位
DI8:故障信號
輸出接口：DO1:準備好
DO2:攻絲原點(diǎn)
DO3:攻絲完成
DO5:故障報警
伺服驅動(dòng)器中需要參數設置：攻絲的長(cháng)度
攻絲的速度
攻絲到位后的延時(shí)時(shí)間
手動(dòng)正反轉的速度
動(dòng)作過(guò)程：1、回零：采用Z相信號直接回零
2、自動(dòng)運行：1）回零必須完成，有零點(diǎn)信號輸出（DO2）
2）根據設置的位置值和速度進(jìn)行位置定位（攻進(jìn)--正轉）
3）根據延時(shí)時(shí)間延時(shí)
4）攻退，根據攻進(jìn)時(shí)的速度和位置反轉回退，停止
5）動(dòng)作完成，輸出DO3
3、手動(dòng)運行方式：DI3有輸入是，轉為手動(dòng)方式
4、手動(dòng)正轉：DI4接通，電機正轉，DI4斷開(kāi)，電機停止
5、手動(dòng)反轉：DI5接通，電機反轉，DI5斷開(kāi)，電機停止
接線(xiàn)圖如下：
五、結束語(yǔ)
普傳科技的交流異步伺服產(chǎn)品使用在專(zhuān)用攻絲組合機床上，加工的產(chǎn)品為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機的缸體，主要是采用伺服的內部位置控制方式來(lái)完成攻絲加工深度的準確定位，提高了加工效率，和普通電機相比有較高的節能效果，達到了高精、高效、低耗能的目的。
