一、前言

    分切機已經(jīng)是包裝機械行業(yè)常見(jiàn)的一種設備，該設備時(shí)一種將寬幅紙張，薄膜或膠帶分切成多條不同規格的窄幅材料的機械設備，常用于造紙機械及印刷包裝機械。

   分切機的目前控制方案是利用一臺電機來(lái)驅動(dòng)主旋轉軸，在主軸高速旋轉時(shí)，用氣缸控制高速旋轉的圓切刀來(lái)進(jìn)行切割材料，圓切刀的速度由變頻器控制，然后用伺服控制下一刀的移動(dòng)位移，已控制材料的每個(gè)分切后的產(chǎn)品的規格符合預設的寬幅。

二、控制原理

    我們介紹的該設備是用于長(cháng)卷膠帶的分切加工，該設備的工藝流程為：主軸控制、圓切刀控制、伺服位移控制三部分。

    該設備主控制系統采用觸摸屏和PLC，通過(guò)觸摸屏可以設置預設的寬度、伺服移動(dòng)的速度、切刀的轉速、切割的數量等參數，方便生產(chǎn)者根據產(chǎn)品要求的不同而更改加工參數；PLC采用三菱的FX1N系列，具有高速脈沖輸出接口，最高的發(fā)送頻率為100KHz，控制伺服電機的定位；主軸和圓切刀轉速的控制采用普傳PI7800系列變頻器；采用普傳同步伺服來(lái)控制切刀的位移，達到位移精度高的要求。

控制框圖如下：

三、伺服調試參數

四．伺服系統簡(jiǎn)介

    本機采用的伺服系統為普傳科技的ADSD-S-A系列，驅動(dòng)單元采用美國TI公司最新數字處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊兒（IPM），選用的IPM容量比標定相同功率的其他國內伺服產(chǎn)品大一個(gè)等級，因而過(guò)載能力強，抗負載擾動(dòng)能力強，啟動(dòng)轉矩高，動(dòng)態(tài)響應速度高等特點(diǎn)。驅動(dòng)器的位置控制模式，速度控制模式，轉矩控制模式三種控制方式為一體，并且可以進(jìn)行各種控制模式的動(dòng)態(tài)切換，使用更加靈活，人性化。具備過(guò)速，過(guò)載，過(guò)流，過(guò)熱，欠壓保護，編碼器異常，通訊錯誤等保護，使控制過(guò)程一目了然，電機為三相永磁同步電機，具有3倍過(guò)載能力。

五、結束語(yǔ)
    該經(jīng)濟型分切機已在客戶(hù)處運行使用，該控制方案實(shí)現的分切功能，很好的解決了客戶(hù)提出性?xún)r(jià)比高的要求，使用方便、分切準確。