一、引言
目前，全球印刷企業(yè)和制造商都將目光聚集在伺服傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展和應用上，歐洲印機制造商近幾年制造的高檔印刷機95%已采用伺服傳動(dòng)技術(shù)，在日本也有60%的凹印機產(chǎn)品采用伺服傳動(dòng)技術(shù)。伺服傳動(dòng)技術(shù)的應用，可以說(shuō)是全球印刷業(yè)的一場(chǎng)技術(shù)革命，它不僅給印刷業(yè)帶來(lái)了巨大的商機，而且也是滿(mǎn)足當前小印量、高質(zhì)量、承印材料種類(lèi)廣泛、最低浪費量的短版印刷市場(chǎng)的最佳解決方案。
絲網(wǎng)印刷機是用絲網(wǎng)印版施印的機器，平面絲網(wǎng)印刷機是絲網(wǎng)印刷機的一種，它用平面絲網(wǎng)版在平面承印物上印刷，一般是刮墨板壓著(zhù)印版水平移動(dòng)，通過(guò)印版起落更換承印物。印刷精度是一個(gè)評判印刷效果的關(guān)鍵指標。本項目通過(guò)ADSD-S系列伺服系統驅動(dòng)油墨輥的左右橫移，精確的位置定位和平滑的速度輸出，大大提高了平面絲網(wǎng)印刷機的精度。
二、系統工作原理
平面絲網(wǎng)印刷機由傳動(dòng)裝置（電機，電磁離合器，減速器，調速機構）、印刷裝置（印版夾持器，印版起落機構，對版調整機構，抬網(wǎng)補償機構）、印刷裝置、支承裝置即承印平臺、對版機構、干燥裝置和電氣控制裝置（工作循環(huán)控制，刮板位置控制，氣壓控制），其工作原理如下：
經(jīng)傳動(dòng)機構傳遞動(dòng)力，讓刮墨板在運動(dòng)中擠壓油墨和絲網(wǎng)印版，使絲網(wǎng)印版與承印物形成一條壓印線(xiàn)，由于絲網(wǎng)具有張力N1和N2，對刮墨板產(chǎn)生力F2，回彈力使絲網(wǎng)印版除壓印線(xiàn)外都不與承印物相接觸，油墨在刮墨板的擠壓力F1作用下，通過(guò)網(wǎng)孔，從運動(dòng)著(zhù)的壓印線(xiàn)漏印到承印物上。在印刷過(guò)程中，絲網(wǎng)印版與刮墨板進(jìn)行相對運動(dòng)，擠壓力F1和回彈力F2也隨之同步移動(dòng)，絲網(wǎng)在回彈力作用下，及時(shí)回位與承印物脫離接觸，以免把印跡蹭臟。即絲網(wǎng)在印刷行程中，不斷處于變形和回彈之中。刮墨板在完成單向印刷后與絲網(wǎng)印版一起脫離承印物，同時(shí)進(jìn)行返程回墨，即完成一個(gè)印刷循環(huán)。在連續循環(huán)動(dòng)作中，只要能實(shí)現功能，每個(gè)動(dòng)作占用的時(shí)間應盡量短，以縮短每個(gè)工作循環(huán)同期，提高工作效率。
三、平面絲網(wǎng)印刷機控制系統
在電動(dòng)絲印機上伺服電機主要用于驅動(dòng)油墨輥的左右橫移動(dòng)作，一般使用同步帶驅動(dòng)。要求電機有精確的位置定位和平滑的速度輸出。
伺服的實(shí)際運行速度由PLC發(fā)送脈沖頻率來(lái)控制，位置由脈沖數決定。
四、系統調試
在平面絲印機構上伺服作為主要的工藝流程執行機構，根據其機械結構需做合適的型號選擇以滿(mǎn)足其工藝要求！根據實(shí)際需求伺服系統選型如下：X軸（平移軸）型號：ADSD-S23-10A。廠(chǎng)家要求同步帶機構運行特點(diǎn)：輥的左右行走時(shí)起停平滑，對電機的剛性要求不高，速度運行要平滑，停止時(shí)需要一個(gè)緩沖的拖尾動(dòng)作。
參數設置：
X軸：
B01=2 （設定伺服工作模式為位置模式）
B02=2 （設定電子齒輪分子為2）
B03=1 （設定電子齒輪分母為1）
B10=20 （位置環(huán)增益）
B36=180（速度環(huán)增益）
先進(jìn)行X軸伺服電機定長(cháng)測試，設定電機運動(dòng)比例，然后進(jìn)行往復運動(dòng)測試，如果定位和速度精度達到要求，則調試完畢；如果未達到要求，則增大速度環(huán)路增益，此時(shí)如果出現電機停止時(shí)過(guò)沖或抖動(dòng)，或者電機有響聲，那么說(shuō)明環(huán)路控制參數調的有些過(guò)強，再適當的減小比例或加大積分時(shí)間常數，直到位置和速度精度都達到要求，則說(shuō)明位置環(huán)和速度環(huán)的比例和積分時(shí)間常數值為合適值。
由于此次是替代某日系品牌伺服，故上位機程序未做修改，應廠(chǎng)家要求調出伺服此運行狀態(tài)，建議以后在做加減速曲線(xiàn)上由上位機來(lái)進(jìn)行控制。
五、保護功能
普傳ADSD-S-A系列伺服具有過(guò)流保護、過(guò)壓保護、過(guò)載保護、過(guò)熱保護、編碼器故障保護、欠壓保護、超速保護、位置超差保護等保護功能，保障伺服工作在非正常情況下及時(shí)的反饋信號給上位控制系統，及時(shí)停機保護避免造成生產(chǎn)損失。
六、注意事項
為了保證伺服驅動(dòng)器能夠可靠、穩定、正確的運行，在伺服系統的安裝、調試以及使用過(guò)程中，應注意以下事項：
（1）正確的接線(xiàn)：安迪伺服標配編碼器線(xiàn)和電機線(xiàn)，不過(guò)接線(xiàn)時(shí)一定要正確連接伺服驅動(dòng)器與控制器之間的信號線(xiàn)，否則伺服不會(huì )正常運行；
（2）正確的設置伺服控制模式：由于每種機器應用都有所不同，所以正確的設置伺服控制模式是保證伺服正確運行的前提；
（3）正確的設置電子齒輪比：請按照控制程序所設定的電子齒輪比設置伺服，另外安迪伺服不要在伺服使能的情況下設置電子齒輪比。
（4）確保電機良好的接地，驅動(dòng)器與設備機殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免漏電。
（5）信號線(xiàn)盡量選擇屏蔽雙絞線(xiàn)，屏蔽層一般接到端子外殼；
（6）注意變頻器干擾問(wèn)題，避免編碼器信號和控制信號受到干擾，編碼器線(xiàn)、信號線(xiàn)不要與電機線(xiàn)、電源線(xiàn)綁扎在一起或者通過(guò)一個(gè)線(xiàn)槽，盡量保持一定的距離。
七、結束語(yǔ)
目前，該設備已經(jīng)改造完成，成功替換外資品牌伺服，并運行良好。隨著(zhù)安迪的高性能伺服ADSD-S-A在各類(lèi)伺服傳動(dòng)印刷機械上的成功應用，因此，我們應抓住這一契機，利用行業(yè)的優(yōu)勢，研究和開(kāi)發(fā)適于我國印刷設備需要的交流伺服傳動(dòng)系統，為國產(chǎn)印刷機的全面升級換代提供強有力的技術(shù)及產(chǎn)品支持。
