一、前言

    該繞線(xiàn)機采用全伺服馬達及高精度直線(xiàn)導軌和滾珠絲桿控制，系統采用眾為興ＣＮＣ觸膜屏全中文介面，實(shí)現無(wú)人操作２４小時(shí)生產(chǎn)，能與全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及無(wú)人車(chē)間兼容配套。本機適用于各類(lèi)型高精度音圈（跑道型，方型）、各類(lèi)型粗細線(xiàn)自粘線(xiàn)圈（激光頭線(xiàn)圈、硬盤(pán)線(xiàn)圈、ＩＣ卡線(xiàn)圈、產(chǎn)品標簽線(xiàn)圈、讀寫(xiě)卡線(xiàn)圈、傳感器線(xiàn)圈、振動(dòng)馬達線(xiàn)圈，太陽(yáng)能搖擺線(xiàn)圈、貼片型線(xiàn)圈，多線(xiàn)并繞線(xiàn)圈及各種高精密異形線(xiàn)圈。滾珠絲桿主軸X馬達功率伺400W，排線(xiàn)Y馬達功率伺服400W，尾座軸Z馬達功率伺服400W每小時(shí)產(chǎn)能600 PCS/H（每層30圈，2層）。

二、三軸繞線(xiàn)機的結構

四、調試及參數
    三個(gè)軸的特性及要求簡(jiǎn)介

    三軸繞線(xiàn)機三個(gè)軸分別為：排線(xiàn)電機、繞線(xiàn)電機（主軸電機）、尾座電機。要求分別如下：

    繞線(xiàn)軸：慣量和負載較大，電機最高轉速為3000轉，對應主軸轉速為3600轉（升速比為32:26）。

    尾座軸：控制線(xiàn)圈的寬度，精度要求為1絲以?xún)?。?dòng)作順序為，尾座向前，撞到金屬立柱后，轉矩增加至設定數值（H01/02設定值），以此作為基準，尾座后退。這個(gè)軸精度要求最高。因為上位機系統為開(kāi)環(huán)，尾座撞到立柱后，脈沖依然在增加，伺服驅動(dòng)器電流環(huán)需迅速響應，然后后退，保證每次后退的距離準確。

    排線(xiàn)軸：將線(xiàn)圈排成要求的節距，屬于三個(gè)軸中要求較低的一個(gè)。

參數列表

調試注意事項

1．H01/H02的調整。該繞線(xiàn)機最關(guān)鍵的就是尾座電機的轉矩限制參數，轉矩過(guò)大造成機械損壞，并且響應過(guò)慢；轉矩過(guò)小造成電機特性不好。同時(shí)繞線(xiàn)軸對于啟動(dòng)轉矩也有限制，防止啟動(dòng)轉矩過(guò)大對工件沖擊。

2．B02/B03的設置。根據現場(chǎng)要求，尾座和排線(xiàn)精度為1絲/脈沖，根據絲杠螺距設置尾座軸即可；但是排線(xiàn)軸涉及到排線(xiàn)寬度控制，原位開(kāi)關(guān)為感應開(kāi)關(guān)，有一定誤差，需根據實(shí)際排線(xiàn)寬度計算設置該值。繞線(xiàn)軸根據上位機1轉/3200脈沖的設置即可。

3．B10參數的設置。尾座軸B10參數不可設置過(guò)小，容易造成線(xiàn)圈寬度不準確。排線(xiàn)軸B10參數需合理設置，防止電機剛性過(guò)高震動(dòng)，并保證初次排線(xiàn)和后續排線(xiàn)的精度差距。

4．B36參數的設置。根據現場(chǎng)慣量的不同，設置即可，避免電機震動(dòng)。

五、結論