一、 引言

    電機沖片的自動(dòng)送料設備，是機械版接料機的更新?lián)Q代產(chǎn)品。采用 PLC技術(shù)作為操作系統的支架結構讓設備運轉更加靈活、迅速，安全性能更穩定可靠。并采用了與沖床分開(kāi)動(dòng)力的無(wú)連接設計，所以不會(huì )對沖床做任何改動(dòng)，不破壞沖床的基本結構，不會(huì )增加沖床的負擔，更加不會(huì )減弱沖床的沖片能力、縮短沖床的使用壽命?？刂撇捎冒驳纤欧寗?dòng)器和伺服電機，性能穩定可靠。

二、自動(dòng)送料機的功能特點(diǎn)

    自動(dòng)送料機控制部分是由觸摸屏、PLC裝置、以及氣動(dòng)裝置和進(jìn)給軸系統組成。其中進(jìn)給軸系統分為X軸、Y軸兩個(gè)軸，分別由2臺普傳同步伺服驅動(dòng)器和同步永磁電機組成，分別控制板料的橫向和縱向移動(dòng)，電機的型號為ADSM-130-100M15 ，配套ADSD-S23-30A同步伺服驅動(dòng)器 ，使用伺服的高動(dòng)態(tài)、高精度特點(diǎn)來(lái)滿(mǎn)足送料機構的準確、高速的要求。。設備上分別設置了左右極限限位開(kāi)關(guān)，和高速回零開(kāi)關(guān)，分別用于極限保護和機械原點(diǎn)定位。

    控制上分別有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，方便設備調試和自動(dòng)運行。并根據板材加工的不同要求可以分別設置電機沖片的直徑、間隙、和縱向加工數量等參數，以及氣動(dòng)機械手夾緊裝置動(dòng)作位置。而且對各種報警記錄可以實(shí)時(shí)查詢(xún)，并設置了用戶(hù)登錄密碼，防止非操作人員誤操作。

    PLC采用臺達EH系列PLC，脈沖方式為集電極的脈沖+方向形式，在伺服驅動(dòng)器輸入點(diǎn)上，分別設置了使能信號、急停信號、和故障復位信號、正反向極限信號和原點(diǎn)信號，保障設備的安全準確運行。

    從客戶(hù)使用上看，原工藝上是人工送料沖壓電機沖片，整個(gè)工序需要3個(gè)人完成，效率低，而且廢片概率較大。使用該設備后，現工藝只需1人完成，效率是原來(lái)的2倍，而且基本不存在廢片的產(chǎn)生，提高了加工效率和質(zhì)量。

三、伺服系統簡(jiǎn)介

    本機采用的伺服系統為普傳科技的ADSD-S-A系列，驅動(dòng)單元采用美國TI公司最新數字處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊兒（IPM），選用的IPM容量比標定相同功率的其他國內伺服產(chǎn)品大一個(gè)等級，因而過(guò)載能力強，抗負載擾動(dòng)能力強，啟動(dòng)轉矩高，動(dòng)態(tài)響應速度高等特點(diǎn)。驅動(dòng)器的位置控制模式，速度控制模式，轉矩控制模式三種控制方式為一體，并且可以進(jìn)行各種控制模式的動(dòng)態(tài)切換，使用更加靈活，人性化。具備過(guò)速，過(guò)載，過(guò)流，過(guò)熱，欠壓保護，編碼器異常，通訊錯誤等保護，使控制過(guò)程一目了然，電機為三相永磁同步電機，具有3倍過(guò)載能力。

四、結束語(yǔ)