一.前言

    數控雕銑機因其可以切割、鏤銑，并具有加工精度高，效率高等特點(diǎn)成為高精密加工的能手。數控雕銑機屬于模具加工行業(yè)的主要設備，一般需要3-5臺伺服系統用在進(jìn)給軸，是伺服產(chǎn)品應用的重點(diǎn)領(lǐng)域

二、雕銑機的結構

    雕銑機一般由數控系統、主軸系統和進(jìn)給軸系統組成。主軸系統一般采用變頻器進(jìn)行驅動(dòng)電主軸，最高速度為2-5萬(wàn)轉/分，一般加工速度為1-2萬(wàn)轉/分。進(jìn)給軸系統一般分為X軸、Y軸和Z軸，分別由3臺同步伺服驅動(dòng)器和同步永磁電機組成。使用普傳伺服，ADSD-S23-30A+ ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z軸控制主軸上下運動(dòng)，需使用抱閘電機，抱閘由伺服驅動(dòng)器輸出控制高性能的數控雕銑機要求伺服系統有較高的響應頻率、系統剛性，以及良好的低速特性。這就要求可移動(dòng)部分在保證靈活運動(dòng)的同時(shí)，有良好的剛性，這樣能減小機械傳動(dòng)的慣量，從而得到較高的響應頻率。

三、雕銑機控制方案

    控制方案：

    數控系統主軸采用變頻控制，進(jìn)給軸有3個(gè)伺服輸出端口。

      普傳科技同步伺服驅動(dòng)器具體根據負載情況選擇驅動(dòng)器及同步伺服電機。采用外部位置控制方式，由數控系統發(fā)AB相脈沖信號，電子齒輪比為1:1。

    數控系統與伺服及電機等接線(xiàn)圖紙如下：

四、驅動(dòng)器調試

    通過(guò)伺服驅動(dòng)器上位機軟件或鍵盤(pán)，可以對控制器的參數進(jìn)行修改，在定位過(guò)程中，要保持較高的響應頻率，需在保持電機不振動(dòng)的情況下，調節基本參數B36速度比例增益盡量大，B37速度積分時(shí)間常數盡量??；再看電機定位是否準確，若定位有過(guò)沖則稍調小B10位置比例增益。

五、總結  

    通過(guò)實(shí)際加工對比發(fā)現，使用普傳伺服的雕銑機加工的模具，可達到模具要求，尺寸完全合格，手感良好，粗糙度（光潔度）良好，對于加工手板雕銑機功能足夠滿(mǎn)足要求，對于模具加工雕銑機可以達到要求。

    通過(guò)實(shí)際加工觀(guān)察，安迪伺服電機和伺服驅動(dòng)器達到要求響應速度和精度，并具有更優(yōu)良的性?xún)r(jià)比，可為企業(yè)創(chuàng )造更多的效益。