一、引言

    炮彈引信測試機是用于軍工企業(yè)測試炮彈引信是否正常的的專(zhuān)用設備。由于炮彈的特殊性，在炮彈庫存時(shí)間較長(cháng)的情況下，需要定期的檢查器引信的安全狀況，由于其易爆特性，檢測時(shí)需要具有安全、有效的測試設備，基于安全、有效、高效、操作簡(jiǎn)便的考慮，我們?yōu)榭蛻?hù)采用觸摸屏+PLC作為控制系統，普傳同步伺服ADSD-S-A系列作為驅動(dòng)系統，來(lái)對炮彈的引信進(jìn)行測試。該測試設備經(jīng)過(guò)用戶(hù)的使用，達到了客戶(hù)滿(mǎn)意的預期效果。

二、控制原理

1、操作面板設置：

    在操作面板上裝有手動(dòng)/自動(dòng)、分解/結合、左轉/右轉、循環(huán)啟動(dòng)等按鈕。在觸摸屏中可設定一系列參數 （見(jiàn)圖二）

圖二 觸摸屏設置參數

    根據觸摸屏參數的設置，由PLC發(fā)脈沖控制伺服驅動(dòng)器帶動(dòng)伺服電機運動(dòng)，在炮彈行進(jìn)路徑的上方裝有壓力傳感器，當炮彈上升頂到壓力傳感器后，壓力傳感器返回4-20mA電流信號給PLC的A/D轉換模塊，信號達到設定壓力時(shí)開(kāi)始分解或結合動(dòng)作，Z軸旋轉。同時(shí)Z軸旋轉驅動(dòng)器輸出脈沖反饋到PLC中進(jìn)行高速計數，當脈沖數達到設定后停止旋轉，X軸回到原點(diǎn)。

    具體流程圖如下：

三、設備選型

四、伺服系統簡(jiǎn)介

  本機采用的伺服系統為普傳科技的ADSD-S-A系列，驅動(dòng)單元采用美國TI公司最新數字信號處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊（IPM），而且所選IPM的容量比標定相同功率的其它國內伺服產(chǎn)品要大一個(gè)等級，因而具有過(guò)載能力強、抗負載擾動(dòng)能力強、起動(dòng)力矩大、動(dòng)態(tài)相應速度高等特點(diǎn)；支持多種通訊方式。驅動(dòng)器將位置控制、速度控制、轉矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進(jìn)行各控制模式的動(dòng)態(tài)切換，使用更加靈活柔性；具備過(guò)速保護、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、主電源過(guò)壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示，使控制過(guò)程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機，具有三倍過(guò)載能力，3000RPM的額定轉速，2500線(xiàn)的編碼器分辨率。

    在該設備中就使用了普傳伺服驅動(dòng)器的轉矩限制和脈沖清除的功能，完成了設備要求的結合力矩可調、不能出現螺紋劃絲的功能，達到了安全的性能要求。

五、伺服驅動(dòng)器參數設置

六、接線(xiàn)方式

七、總結

    引信測試機是普傳伺服驅動(dòng)器在軍事領(lǐng)域上有一個(gè)新的應用，它充分利用了伺服驅動(dòng)器定位準確靈活、轉矩穩定可調，并且在位置控制方式也可利用轉矩限制輸出來(lái)實(shí)現動(dòng)作要求的特點(diǎn)，實(shí)現了彈頭引信裝配的自動(dòng)化，在很大程度上節約人力成本、時(shí)間成本，同時(shí)使操作者的人身安全得到保障。