一、 原現場(chǎng)狀況：
    原有 PLC 系統一套不改動(dòng)。電機功率：132KW/6 極，為繞線(xiàn)式電機；原控制系統采用5檔轉子串電阻調速加動(dòng)力制動(dòng)和液壓抱閘。

    原有保護：閘間隙保護、過(guò)油壓保護、過(guò)油溫保護、松繩保護、過(guò)卷保護一起組成安全回路。

二、 客戶(hù)要求：
（1）加裝PLC、觸摸屏、變頻器控制系統一套。能實(shí)現工頻/變頻切換，在任何情況下都能實(shí)現手動(dòng)和自動(dòng)抱閘。改裝系統和原系統其中任何一個(gè)保護動(dòng)作，無(wú)論工頻或變頻時(shí)都能自動(dòng)抱閘。當出現軟件故障、PLC 硬件故障或輸出繼電器故障時(shí)都能實(shí)現自動(dòng)抱閘，和電機同時(shí)停機。

（2）觸摸屏上可以顯示絞車(chē)線(xiàn)速度、頻率返饋、電機運行電流、當前故障報警以及所報警故障的具體內容，歷史故障查詢(xún)和歷史頻率曲線(xiàn)圖。變頻器五段速運行，在觸摸屏上可以單獨設置上升和下降時(shí)各段速度。

三、改造方法：
（1）加裝PLC（S7-200 CPU226CN）一臺以及模擬量模塊（EM235）一只，臺達觸摸屏一臺和臺達開(kāi)關(guān)電源一只，歐姆龍DC24V 繼電器12 只，PI9400  187F3 普傳變頻器一臺，6034 制動(dòng)單元兩臺以及12KW-6 歐制電阻兩只，工變頻轉換旋扭一只，另加裝了緊急開(kāi)車(chē)旋扭一只。另外廠(chǎng)家自行加裝了一臺電磁抱閘，采用掉電抱閘方式。

（2）PLC 取原有各保護信號和原系統并聯(lián)，在安全輸出回路和原有安全回路采用串聯(lián)方式。為防范止PLC故障、繼電器故障、掉電故障以及開(kāi)關(guān)電源故障時(shí)無(wú)法吸合，造成無(wú)法抱閘的問(wèn)題，在所有輸出繼電器和整個(gè)系統都要采用失電抱閘方式。

（3）加裝工變頻轉換旋扭一只，當為變頻時(shí)，原有5 檔短接接觸器吸合（繞線(xiàn)電機轉子回路短接）。加裝雙向刀閘一只，作為電機工變頻時(shí)切換。400A 空開(kāi)一只，作為變頻器電源輸入用。
（4）變頻器采用端子臺控制正反轉和模擬量輸入輸出，同時(shí)接入了變頻器故障復位和自由停車(chē)端子，以及變頻運行信號開(kāi)關(guān)量輸出和故障報警輸出。

（5）原有抱閘手柄和主令手柄保留，為了使工頻時(shí)能正常開(kāi)機；另外主令手柄是控制變頻器的主要操作桿，當安全回路啟動(dòng)后，主令手柄離開(kāi)零位進(jìn)入原有檔時(shí)，變頻器啟動(dòng)運行，主令開(kāi)關(guān)進(jìn)幾檔時(shí)PLC 將按設定的幾檔頻率運行，當主令手柄歸零位時(shí)，變頻器減速停車(chē)，同時(shí)自動(dòng)抱閘（液壓抱閘和電磁抱閘）；改造后正常情況下抱閘手柄可以完全松開(kāi)，只是緊急情況下可以拉閘停車(chē)，安全回路停止，變頻器自由停車(chē)。

（6）工頻時(shí)，各保護點(diǎn)同樣工作，另原有動(dòng)力制動(dòng)有效。

四、突發(fā)情況及其應對措施：

（1）當變頻器故障（包括變頻突然掉電或炸機）時(shí)，變頻器會(huì )輸出信號切斷安全回路實(shí)現抱閘（液壓抱閘和電磁抱閘），同時(shí)PLC 在沒(méi)有變頻運行信號輸入，也會(huì )切斷安全回路實(shí)現抱閘（液壓抱閘和電磁抱閘）。

（2）當其他（閘間隙保護、過(guò)油壓保護、過(guò)油溫保護、松繩保護、過(guò)卷保護）故障時(shí)兩臺PLC 都會(huì )同時(shí)輸出實(shí)現自動(dòng)抱閘（其中任何一臺PLC 故障都不會(huì )影響抱閘）。當兩臺PLC 都故障時(shí)，還有繼電器硬件保護回路也會(huì )自動(dòng)抱閘停車(chē)或人工拉抱閘手柄停車(chē)。

（3）當兩套都出故障或是其他故障時(shí)，又急需緊急開(kāi)車(chē)時(shí)，可以把緊急開(kāi)車(chē)旋扭打到緊急開(kāi)車(chē)上，可以屏蔽所有故障，采用工頻實(shí)現緊急開(kāi)車(chē)。

五、改造完成后情況：
（1）正常工作電流：上升 110A----130A。下 降 80A-----95A
（2）運行頻率：

（3）控制方式：端子臺+模擬量（DC0-10V）

六、參數設置：