一、 概述

收線(xiàn)機在板/帶/絲的卷繞在鋼鐵/線(xiàn)纜/造紙/塑料編織等行業(yè)廣泛應用，以往這些加工設備常采用力矩電機驅動(dòng)工字輪進(jìn)行收卷/線(xiàn)，材料經(jīng)過(guò)前段處理后需要按照一定的張力要求收緊在工字輪上，通過(guò)力矩電機驅動(dòng)收卷，力矩電機控制器設定收卷張力，驅動(dòng)力矩電機保持設定張力。也有些設備需要張力控制器實(shí)現恒轉矩/恒線(xiàn)速度控制。

工字輪收線(xiàn)機結構圖

二、普傳科技PI130變頻器應用

廣東一家生產(chǎn)電線(xiàn)收線(xiàn)設備的用戶(hù)，之前用力矩電機控制電線(xiàn)收卷，力矩調節調節不穩定，能耗大，力矩電機和控制器經(jīng)常出現故障，影響設備的使用效率且維護成本高?，F場(chǎng)采用普傳PI130系列變頻器驅動(dòng)異步電機的機器替換以前控制系統，拆除力矩電機及其控制器，用變頻器的力矩控制功能驅動(dòng)異步電機。該方案無(wú)需安裝用于反饋電機速度的編碼器信號，也無(wú)需任何張力架、張力傳感器等反饋信號，直接控制電機收卷。

PI130系列變頻器特點(diǎn)：

. 基于DSP的高性能矢量變頻器

. 適合機械配套客戶(hù)的一款小巧經(jīng)濟型變頻器

. 低頻轉矩特性好0.5Hz/150%（開(kāi)環(huán)磁通矢量控制）

. 穩速精度高,開(kāi)環(huán)磁通矢量控制：≤±0.5%（額定同步轉速）

. 過(guò)載能力強：額定電流150%－60秒,額定電流200%－1秒

. 內置PID控制：可方便實(shí)現過(guò)程控制閉環(huán)控制系統

. 完全隔離的RS485通訊模塊,實(shí)現與上位機聯(lián)網(wǎng)通訊

. 無(wú)編碼器實(shí)現轉矩控制

. 8種頻率設定方式：數字給定、模擬量電壓/電流給定、多段速給定、串行口給定等

. 完善的保護功能：過(guò)壓保護,欠壓保護,過(guò)流保護,過(guò)載保護,過(guò)熱保護,過(guò)流失速保護,過(guò)壓失速保護,外部故障,通訊錯誤,PID反饋信號異常。

三、設備調試

控制方式，現場(chǎng)控制通過(guò)外部啟動(dòng)，通過(guò)AI1調整力矩，通過(guò)AI2調整機器的上限頻率，限制機器超速。在設備工作過(guò)程中，速度根據前段速度的變化隨時(shí)會(huì )自動(dòng)調整變化，若收卷速度跟隨慢了，會(huì )造成絲線(xiàn)松散甚至亂線(xiàn)，若收卷速度跟隨快了，可能造成成品局部的牽伸變形甚至拉斷線(xiàn)。所以要求電機運行時(shí)力矩控制穩定且響應迅速，調節范圍寬。

基本調試參數：

四、結論

現場(chǎng)調試結果，通過(guò)以上調整設備運行穩定。當負載力矩大于設定力矩時(shí)，機器處于堵轉狀態(tài)，電流很小，當負載力矩小于設定力矩時(shí)，機器速度隨力矩變化而變化。前段速度快時(shí)，線(xiàn)的力矩小，電機速度加快，把線(xiàn)拉緊，當前段速度慢時(shí)，線(xiàn)的力矩大，電機速度放慢，線(xiàn)松。使線(xiàn)的力矩保持一定，現場(chǎng)效果達到客戶(hù)的要求。